成立遗嘱需要遵循以下步骤和注意事项：
立遗嘱人必须具有完全民事行为能力，即在订立遗嘱时必须处于清醒状态，能够真实表达自己的意愿。
遗嘱处分的必须是立遗嘱人的个人合法财产。
自书遗嘱：由遗嘱人亲笔书写、签名，注明年、月、日。字迹需清晰、无涂改，若有涂改，需在涂改处签名并写上日期。
代书遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，由见证人中的一人代书，并由遗嘱人、代书人和其他见证人签名，注明年、月、日。继承人、受遗赠人以及与继承人、受遗赠人有利害关系的人不能作为遗嘱见证人。
打印遗嘱：需要有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在遗嘱每一页签名，注明年、月、日。
录音录像遗嘱：应当有两个以上见证人在场见证，遗嘱人和见证人应当在录音录像中记录其姓名或者肖像，以及年、月、日。
口头遗嘱：仅在遗嘱人在危急情况下使用，且危急情况消除后，遗嘱人能够以书面或者录音录像形式立遗嘱的，所立的口头遗嘱无效。
公证遗嘱：由遗嘱人经公证机构办理，需遗嘱人向公证机构申请并亲自办理。公证遗嘱在司法实践中获得认可的比例较高，且诉讼周期相对较短。
