铰接是指 用铰链将两个物体连接起来的一种结构形式。铰链是一种用于连接或转动的装置，使门、盖或其它摆动部件可借以转动，通常由销钉连接的一对金属叶片组成。在工程中，铰接广泛应用于机器、车辆、门窗、器物的两个部分的装置或零件的连接，例如铰接式无轨电车、铰接式货车、铰接式客车等。铰接的主要作用是允许连接的物
限位开关是一种 用以限定机械设备的运动极限位置的电气开关。它可以通过机械碰撞、接触或非接触式的方式来检测物体的位置或运动状态，并将这些信号转换为电信号，从而控制机械设备的运行状态。限位开关有接触式和非接触式两种类型，接触式限位开关通过机械部件的碰撞来实现电路的接通或断开，而非接触式限位开关则利用电磁
