纠纷车辆如何上牌，可以参考以下步骤和注意事项：
事故车或法院拍卖的车辆在上牌前需要缴纳车辆购置税和交强险。这些费用可以在购车时一并办理，或者分别去税务部门缴纳。
非免检车辆需要到指定检测线进行过线检测，并领取相关表格填写资料。检测合格后的车辆才能进行下一步的上牌流程。
车主需要准备以下资料：
身份证原件及复印件（车主和代办人都要带）。
发票原件及复印件。
合格证原件及复印件。
交强险副本原件及复印件。
完税证明。
到车管所指定的检测所进行拓号，并缴纳拓号费和过线费用。拓号后，车辆需要过线检测，检测合格后会得到验车表。
携带拓好的拓号条和验车表，以及其他相关文件，到车管所的受理窗口填写《机动车注册/转入登记表》、《机动车登记业务流程记录表》和《机动车登记申请表》等表格。
将填写好的表格和相关文件递交给车管所工作人员，包括：
《刑侦验车通知书》。
《车辆合格证》原件及复印件。
《身份证》复印件。
《机动车销售统一发票》登记联。
在车管所大厅选择车辆号牌号码，可以选择自编选号或机选。选择后，需要缴纳相关费用，等待领取号牌。
完成上述步骤后，车主可以领取行驶证和车辆登记证。
注意事项：
确保所有资料齐全且真实有效，否则可能会影响上牌进度。
如果车辆存在未处理的事故或违章记录，需要先处理完毕才能进行上牌。
代办人办理时，需要携带双方身份证原件及复印件。
尽快办理车辆购置税和交强险，避免影响上牌进度。
以上步骤和注意事项仅供参考，具体流程和所需材料可能因地区和具体情况有所不同，建议提前咨询当地车管所或相关机构获取详细信息。
