危险驾驶罪的犯罪嫌疑人或被告人若希望取保候审，可以向以下机关提出申请：
在公安部门展开调查侦破工作的阶段，犯罪嫌疑人或其法定代理人、近亲属或聘请的律师可以向公安机关提出取保候审的申请。
在检察机关进行审查起诉的环节，犯罪嫌疑人或其法定代理人、近亲属或聘请的律师可以向检察院提出取保候审的申请。
在法院进行审理判决的过程中，犯罪嫌疑人或其法定代理人、近亲属或聘请的律师可以向法院提出取保候审的申请。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第六十七条的规定，人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
在申请取保候审时，需提供担保人或缴纳保证金，并由办案机关审查决定。取保候审由公安机关执行。
建议您根据案件所处的具体阶段，选择相应的机关提出申请，并确保申请材料齐全、符合法律规定。
